安全套的最初作用不仅仅是避孕 细数发展历史
古埃及戴着阴茎套的人（网络图）
避孕套，文雅一点说法叫做安全套，正如其名，它的实际意义早已超出了避孕的作用。特别是在本土发现艾滋病案例之后，中国便开始大范围地引进和推广避孕套。避孕套因可隔离病原体直接接触感染，在预防艾滋病上具有非常现实的意义。
不似其他日用品，安全套作为一种即用即弃的私密物品，现代人要想见到远古时期的安全套实物，几乎是不可能的。所以文献成了追踪安全套的最佳手段。
避孕套的雏形，有人认为是山羊的睾丸，是古罗马人发明的。但是这个发明并没有明确的文字记载，而根据可靠的文献推测：公元前大约1350至1200年间，古代埃及就存在了阴茎套，但是当时阴茎套的作用不只是避孕———我们可以在古埃及的壁画里看到，一丝不挂、戴着阴茎套漫不经心在街上行走的男人们。
而另一个有趣的说法是，在17世纪的英国，医师约瑟夫·康德姆(Joseph condom)在烹调海鲜时受到膨胀鱼鳔的启示，把鱼鳔当做套套使用，结果发现效果很好。这个方法被献给当时该国的国王之后，人们称之为“愉快的发明”。人们将这个愉快的发明在材料上进行了改进，使用了更加柔软轻薄的小羊盲肠。而安全套的英文名“condom”就源于发明者的名字。
让安全套第一次出现在中国文献中的人，叫张德彝。19世纪70年代初，张德彝在欧洲游历时发现了当时流行于妓院的安全套，只是那时候不叫“安全套”，而是一些带着暧昧意味的名字——英国人称其为“法国信”，法国人称其为“英国衣”，由此名字中也可见英国人和法国人之间相互推诿之意了。连欧洲人都不肯直面的安全套，在中国就更是隐晦无比了，“如意袋”、“风流袋”的名字让我们联想到安全套在中国的传播也基本存在于色情场所。
在王云五等人主编的《日用百科全书补编》中，“安全套”被认为是可以防止疾病感染的。但是在1936年金浩编著的《秘术千钟》中，并没有把安全套列为“梅毒预防秘诀”中的一种。可见当时安全套的普及度还是很低的。又经过十几年，在1947年姚灵犀编著的《思无邪小记》中，安全套已经可以在药店中买到了。终于，安全套从一种色情场所专用品渐渐成为人们的日常用品。
最早出现在埃及的安全套是用纸莎草做的。到了16世纪的时候，亚麻布制成的安全套开始流行。17世纪，安全套的原材料是小羊的盲肠，它比较柔软、舒适。到了19世纪随着橡胶硫化工艺的发展，羊肠安全套逐渐被革命性的硫化橡胶安全套取代。这种安全套以其安全有效的性能、低廉的价格迅速抢占市场。19世纪末期，天然乳胶安全套的诞生，使安全套具有更好的弹性和柔韧性，更高的耐拉强度和不易出现微孔，从而升级了硫化橡胶安全套。
目前能用于避孕套的材料也很少，这与成熟的橡胶工业和高速发展的高分子材料形成了鲜明的对比。市面上出现的安全套的材料大体有三种，天然乳胶安全套、聚氨酯安全套、合成橡胶安全套。天然乳胶的原材料是栽培的橡胶树，如三叶橡胶树、杜仲、银色橡胶菊、橡胶草等。市面上大多数的安全套都是用天然橡胶制成的，但是由于在增加安全套的弹性时，需要经过硫化过程，过量的强致癌物质—亚硝胺就在这个过程中产生了。虽然说从安全套释放的亚硝胺的含量还不足以让使用者患上肿瘤，但是频繁使用仍有风险。
聚氨酯安全套，主要是通过多元有机异氰酸酯和各类氢给予体化合物(通常含羟基的多元醇化合物)反应而制备的。与乳胶安全套相比，它的导热性更好、套膜更加柔韧、无特殊气味，更主要的是它不会受油基润滑剂的影响。但是其弹性差、容易脱落破损且制作成本高，使得它在市场的份额并不是很大，虽然它过滤艾滋病病毒的效果最好。
我国在世界安全套的生产销量上居第四位，次于英国、美国和日本。这和中国人口基数大的原因密不可分。人们谈起安全套也不再遮遮掩掩，安全套的功能和样式也日新月异，各种新颖奇特的安全套充斥着市场。但是，使用过的安全套处于严重不可控状态，一部分“废套”被回收制作成相关橡胶制品，如橡皮筋，更有很多“废套”经过简易的消毒之后再次流入市场。这些行为严重扰乱了市场秩序，且对广大群众的安全威胁极大。