无人驾驶公交车驶上了新余街头

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新余街头的自动驾驶公交站点。

正在新余试运行的L4级自动驾驶巴士。

　　大江网/大江新闻客户端讯 郭义民、江南都市报全媒体记者刘健摄影报道：6月23日，在新余市钟灵大道高铁北站至水北商会段，一辆巴士正在路上行驶。令人奇怪的是，驾驶位上没看到驾驶员，可车子却一样避让行人、变道、超车等，引得路人和站台乘客纷纷围观。

　　据悉，这是新余智能网联自动驾驶项目正在试运行车路协同示范体验，规划以钟灵大道新余北站至水北商会单程9公里为循环线路，前期投入了2辆自动驾驶公交车、一个车路协同路口(V2X)、2套智慧站台与10个简易站牌，预计今年8月中旬投入使用。

　　新余自动驾驶项目是新宜吉管委会与北京百度网讯科技有限公司联合打造。采用百度和金龙联合打造的L4级自动驾驶巴士，单车配置4枚激光雷达，前后各一个毫米波雷达，车身一周有7枚单目相机，顶部一个组合导航，感知半径为240米，配备精度厘米级的百度地图，具备变道超车、进出公交港、自动识别信号灯、感知和规避障碍物等功能；百度在交通路口建设了车路协同系统(V2X)，通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测，第一时间发现道路通行异常情况，满足自动驾驶车辆智能出行需求。