全向移动焊接机器人应用于航天器大型舱体制造

在2015世界机器人大会上，由中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂研制的、国内首台实现工程化应用的全向可移动自动焊接机器人首次公开亮相。

据介绍，全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备，在同类机器人中达到世界先进水平。其中，智能移动平台系统具有自主知识产权，可以在二维平面内任意移动，并实现高精度的定位和轨迹控制；将焊接机器人搭载在智能移动平台上，好比给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的行动轨迹不再局限于安装位置和轨道，可根据操作情况自行调整。通过激光跟踪系统，焊接机器人可在线实时纠正由于焊接变形等造成的焊缝偏差。操作者通过焊接视频监测系统能够获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者人机交互，焊接过程实现智能化。

该焊接机器人已在航天器大型舱体的制造中得到了应用，对于航天器这种批量小，焊接要求复杂的产品，全向移动式焊接机器人能够发挥灵活性优势，提高航天产品的焊接效率及整体水平。

《 人民日报 》（ 2015年11月26日 12 版）