日本开发出两足式高速行走机器人
28.10.2014 14:20
本文来源: 科技厅
据《日刊工业新闻》近期报道，日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。
研究小组采用高速相机和高效驱动器相配合，一秒达600帧的高速相机瞬间检测机器人腰部和腿部动作，通过高速驱动器驱动脚部动作，保持奔跑中的动平衡。开发的机器人腿长14厘米，重量800克。如换算成腿长70厘米的人类，4.2公里/小时的高速行走速度相当于人类20公里/小时的行进速度。该机器人还可以实现翻筋斗等空中翻转动作。
迄今为止的双足机器人研究大多依据ZMP（零力矩点 Zero Moment Point）理论。即身体重心必需落在脚掌范围之内，机器人才能稳定地行走。该研究成果为超越人类能力的两足行走机器人研发提供了新的技术途径。
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28.10.2014 14:20
