智能机器人三叉神经3D导航技术 “863项目”获准临床应用

3月21日，我国著名疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜在京宣布，其领衔开展的“智能机器人三叉神经3D导航技术”已通过了国家医疗器械监管部门批准，正式应用于临床。这是全球首个将智能机器人应用于临床治疗三叉神经痛的创新医疗技术，标志着我国临床治疗三叉神经痛的学科水平已经迈入“机器人时代”。

“智能机器人系统是一个庞大复杂的计算机系统，属于国家863计划项目。”彭胜介绍说，“智能机器人三叉神经3D导航技术”是由北京彭胜医院专家团队基于计算机辅助外科机器人CASR系统，与国内多所科研机构联合研发的、专门应用于三叉神经痛临床治疗的先进技术，该项技术通过CT计算机层面扫描图像或MRI建立的三维医学模型，对三叉神经痛无痛介入治疗进行规划与虚拟操作，最终实现智能机器人的辅助定位和操作。这项研究前后历时12年，已完成多代机器人系统的研发工作，现在推出并应用于临床的“智能机器人三叉神经3D导航技术”所采用的是最新、最先进的智能机器人系统。

据了解，“智能机器人三叉神经3D导航技术”的工作原理是利用在患者头部设立标志物的方法替代定位框架，进行CT/MRI扫描，继而三维重建病人的影像学资料；通过注册识别标志物，实现虚拟治疗空间与机器人现实操作空间的简易映射，这样医生就可以在虚拟治疗空间规划治疗路径及穿刺靶点；智能机器人则按医生的规划，在现实操作空间进行定位，并提供治疗操作平台，完成多种复杂、疑难类型的三叉神经导航治疗。

“智能机器人三叉神经3D导航技术”适应症广泛，各类型三叉神经痛均可采用此技术辅助治疗，尤其对疑难性患者疗效确切。彭胜介绍说，目前应用于临床的最新一代智能机器人，已经完成168例各种三叉神经痛患者的临床治疗，从这组病例来看，治愈率、有效率和患者治疗后的满意度，相对于传统治疗方式，均有较大程度的提高，临床实践证明，“智能机器人三叉神经3D导航技术”的研究及临床应用前景十分广阔。“随着这项技术的不断发展，越来越多的脑深部禁区将被打破，越来越多的顽固性三叉神经痛患者将得到有效的医治。”彭胜对未来充满信心。

我国神经外科专家田增民教授指出：“智能机器人三叉神经3D导航技术”成熟地把主要包括图像数据输入、图像数据处理与测量、三维重建显示、治疗计划设计、评估、输出、病历数据库管理等功能模块，科学地纳进治疗流程，为医生提供了无与伦比的帮助，实现了无框架及远程操作立体导航技术，这项技术在三叉神经痛治疗的学科前沿领域迈出了具有重要意义的一步。

据悉，北京彭胜医院将目前最新一代机器人技术应用于三叉神经痛的治疗，在国内尚属首家。