智能车未来挑战赛规模空前 各路选手八仙过海

　　一辆越野车放慢速度，打左轮，小心翼翼地调头走“U”字。让旁边几位观众惊讶的是——车里没有人，方向盘却转动着。

　　“开得挺好！如果有人，它会不会躲开？”一位住在附近镇上，来看热闹的市民问道。

　　11月15日—16日，“2014年中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举办。这也是全国最大规模的一次无人车比赛。

　　智能车未来挑战赛创办于2009年，今年是第六届，它是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的一部分。该计划指导专家组组长郑南宁说，比赛的目的是把实验室里的成果，拿到真实的交通环境里检验。

　　 无人驾驶，却“耳聪目明”

　　11月15日比赛当天，来自北京理工大学、西安交通大学、军事交通学院等队的22辆车在常熟城外一条环湖公路上依次出发，期间要调几次头，经过几条障碍标志限制的路段。第二天的赛道也很复杂，路线是市郊的一个“九宫格”。路上有塑料人体模特“出没”干扰。此次比赛较往届增加了一个难点：有些线路会临时关闭，无人车要重新规划路线。

　　参赛的是加装了感应和计算装置的小型车——SUV、轿车和全地形小车。其“感觉器官”包括激光雷达、毫米波雷达、普通电子眼、全方位摄像头和GPS。有些车可以“双目测距”；有些安装了惯性导航系统，用陀螺仪来侦测运动改变。

　　有的车全副武装，安装一个大的激光雷达还不够，为补盲区，车头下方放两个小激光雷达。而西安交大等校的无人车相当精简，只有一个盘状雷达支在车顶，电子眼放进车内。其“神经中枢”也看不到，据说安装在车底。

　　路线文件U盘赛前拷给赛车，“选手”蓄势待发。只等红旗挥下，交通灯由红变绿，便一溜烟冲出去。参赛“选手”大多耳聪目明，适时操纵方向盘、档位、油门和刹车。

　　记者跟一辆车，15公里全程用了一个钟头。后面两辆车就更快些，直道上车只管加速。过弯道时“选手”就更谨慎，生怕压线。

　　速度不能决定成绩。压到路中间黄线，或人工干预，或各种驾驶瑕疵，都要被扣分。

　　观众不禁担心，“选手”们万一脑子不清，横冲直撞就危险了，不过比赛经验丰富的一位工作人员说，它们不会开上马路牙子，很安全。

　　专家介绍说，这些汽车都受“最小风险”函数决定，何时转弯，何时超车，但算法各不相同，因此风格差异很大。

　　“军交猛狮”车队笑到了最后。来自军事交通学院的“猛狮”全程平稳，避让精确，人工干预最少完成赛事，名列第一。

　　郑南宁说：“我们不会降低难度以求皆大欢喜，而是要逐年增加难点，让大家暴露问题。”

　　 前景乐观，但尚无商业运行

　　智能车专家李德毅院士说，无人驾驶技术应具备“4个S”，即Safety（安全）、Smartness（聪明）、Smoothness（平稳）和Speed（速度）。低成本地实现这4S，是研究者孜孜以求的。

　　李德毅团队去年成功试验：无人车从北京上高速，顺利开到天津，最高时速达到110公里。今年他们准备从首都机场无人驾驶到北京市区。机场通勤路线被认为很可能今后率先应用无人车。

　　其实，一些非乘用车上，无人驾驶已经成熟。美国广袤的玉米地里，收割机正在GPS引导下纵横驰骋，驾驶室里空无一人。许多地铁列车也可安全无人驾驶。

　　戴姆勒—奔驰集团正在研发无人驾驶卡车，以节省燃油，并杜绝人为失误。各大国军方也纷纷研制自动驾驶机器车，预计将很快投用战场。

　　尽管大家对其前景充满信心，但目前还没有一款无人驾驶轿车商业运行。汽车企业不敢保证，在大雨、大雾环境，车多人多岔口多的道路，或行人闯红灯、交通事故、施工阻路等意外下，无人驾驶车能应付自如。

　　谷歌CEO拉里·佩奇将汽车无人驾驶项目比作登月计划，即言其难度和前景。谷歌寻求与各大车企合作，不过目前仍被拒绝。汽车企业有不少开发了自己的辅助巡航系统，还有自动泊车技术，证明一些无人驾驶技术已经被消费者接受。

　　2014年智能车未来挑战赛中，有一半院所是跟企业合作的，如北汽加入了北京联合大学的研发，比亚迪则联手北京理工大学。地方政府也相当积极。常熟连续第二年提供赛事场地，有继续承办的可能。常熟除了果菜飘香，还有发达的制造业以及众多汽车相关企业。未来的无人驾驶车，说不定会从这里走向世界。

　　 仍有科学问题待解

　　国内智能车研究由赛而兴。第一届比赛只有4队7车；本届则有国内11家高校及科研单位的22辆车。各家水平也连上档位。郑南宁回忆说：“第一届比赛，裁判员跟在车辆后面走路；第二届我们就得小跑了；再后来的比赛就得开车跟着了。”

　　无人驾驶车虽然越来越聪明，但郑南宁认为，它要走入日常生活，还有很长的路，需要科学界群策群力，不可能靠任何一个学科单独推动。“现在无人驾驶车涉及的科学问题还有待描述。描述清楚了，问题就解决了一半。”郑南宁说。基金委的“视听觉信息的认知计算”计划及智能车大赛，着眼是在基础科学的层面上，把无人车面临的困难和风险分析清楚。

　　如今的无人车，还没法完全模拟人的驾驶。郑南宁说：“人类新手上路总要磕磕碰碰，三五年后就自如驾驶，条件反射地无意识操控。这就说明除了感知，驾驶者还有学习能力，能进化，能将行为与图像匹配。但电脑跟人脑工作模式不一样，怎么寻求跟人脑一样的解，这是个问题。”

　　“无人车的优势，是人的视觉有局限，只能看到前方，看到可见光谱频段，风雨交加，事故就成倍增长。无人驾驶的传感器如果能适应恶劣环境，并能理解环境，就更加安全，可以替代人类。”郑南宁说。

　　“比赛中很多车使用64线激光扫描雷达，价格约8.5万美金。”郑南宁说，“我们需要研究怎么让其他类型的传感器能达到同样的效果，并使成本大大降低。”

　　郑南宁认为，未来的智能车，价格可能50万也可能15万，人们乘坐的体验会不同。

　　郑南宁说，已经有一些比较成熟的智能辅助驾驶技术，应用到了产业上，中国企业对此也有需求。无人驾驶技术应用，可能先从智能辅助驾驶方面突破。（记者 高 博）