中航工业洪都双机器人自动焊接系统正式投入生产应用

6月23日，首件使用双机器人自动焊接系统焊接的L15高教机后边条盒段顺利下架，这意味着由中航工业洪都自主研发的双机器人自动焊接系统正式投入生产应用。

双机器人自动焊接系统实现了监控分系统、机器人分系统、焊接分系统、自动化工装夹具分系统、安全防护分系统的高度集成。通过L15高教机后边条盒段首件自动化焊接实物对比发现，与传统手工焊接方式相比，机器人自动焊接的优势非常明显：效率更高——部件焊接周期大大缩短；质量更精——自动化焊接制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、填充金属熔敷率高；工艺更先进——自动化输出确保了工艺参数的稳定性，保证了特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性；环境更优——相比手工焊接的有害作业，焊接自动化装备使操作人员远离焊接现场，大幅降低了电焊工尘肺、电光性眼炎等职业疾病的发生机率，劳动强度得到释放。

L15高教机是洪都公司全力推出的、代表我国教练机最高技术水平参与国际竞争的型号。采用了大量的新技术、新材料，因此，对焊接等工艺技术也提出了新要求。此前，洪都公司绝大多数二级焊缝的焊接，特别是非规则焊缝均由手工操作完成，存在焊缝质量稳定性差，严重依赖操作人员技能水平等问题。

为使零件焊接质量较好受控，同时顺应焊接自动化发展趋势，提升企业智能化制造能力，洪都公司先进智能工程研究中心联合公司钳焊液压附件厂、制造工程部、飞机设计所等单位共同成立了课题研究组，专攻重要零件不规则焊缝实现自动化焊接的难题。2014年10月，该项目研制工作正式启动。2015年5月系统通过多次自动化焊接试验，完成了对焊接试验件的焊接。

通过该系统的研发与应用，洪都公司的焊接工艺向自动化、智能化控制迈出了坚实的一步，也成为行业内提高焊接生产率，推动焊接技术发展的探路者。（叶景滨）